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2021 OEM
机器视觉

SICK 3D轨道交通行业视觉应用盘点

  2021年09月02日  

  随着我国在建、规划线路规模进一步扩大、投资额持续增长,建设速度稳健提升,中国城市轨道行业蓬勃发展。轨道交通分为传统铁路(国家铁路、城际铁路和市域铁路)、地铁、轻轨和有轨电车,新型轨道交通有磁悬浮轨道系统、单轨系统(跨座式轨道系统和悬挂式轨道系统)和旅客自动捷运系统等。伴随着智能制造的发展,机器视觉的参与也为城轨交通的持续快速发展带来新的助力。

  此次,分享SICK轨道交通行业3D视觉应用分享。

  应用案例

  应用案例目录:

  1. 列车3D轮廓检测

  2. 列车底部构件3D检测

  3. 轨交行业巡检机器人3D检测

  4. 铁路接触网&受电弓3D检测

  5. 铁路检测车轨道3D检测

  6. 铁路轮对3D检测

  7. 铁路隧道表面360° 检测

  8. 铁路钢轨出厂3D检测

  1.列车3D轮廓检测

  应用描述

  主要检测内容:对进厂列车及待检修列车进行完整扫描,将车身、车顶、轮对、踏面、紧固件等进行扫描检测,解决损耗、缺失等安全问题。低速车型10-60km/h范围,高速车型超逾120km/h。

  应用选型

  SICK Ranger3系列 分体式3D相机

  应用难点

  √ 超高速应用场景;

  √ 单相机视野范围1-2.5m,景深1m,检测精度高;

  √ 户外环境,有外界光干扰;

  √ 多角度相机组合标定使用;

  应用图示

  2.列车底部构件3D检测应用

  应用描述

  配合底部维修机器人,完成列车进入检测站后底部扫描,检查底板、转向架、轮对、制动装置、车钩装置等关键部件的外观和尺寸。

  应用选型

  SICK Ranger3系列 分体式3D相机

  应用难点

  √ 要求狭窄空间安装、集成度高;

  √ 根据场景搭配特定镜头、激光;

  应用图示

  3.轨交行业巡检机器人3D检测应用

  应用描述

  由于智能巡检机器人在环境应对、性能强大等方面具有人力所不具备的特殊优势,结合SICK Ranger3强大的视觉检测能力,越来越多的智能巡检机器人被应用到铁路巡检、轨道巡检等特殊场所。

  应用选型

  SICK Ranger3系列 分体式3D相机

  应用难点

  √ 匹配巡检机器人特性,低、中、高运行速度均有产品配套;

  √ 符合巡检机器人中大视野场景,SICK 产品有优质的性能体现;

  √ 轨道表面较为复杂,深暗、高反光;场景大景深等问题,SICK产品有完善的解决方案;

  应用图示

  1.巡检机器人铁轨检测:

  2.巡检机器人地铁第三轨表面3D检测:

  4.铁路接触网&受电弓3D检测

  应用描述

  接触网是在电气化铁道中,沿钢轨上空“之”字形架设的,供受电弓取流的高压输电线。主要检测内容:完成接触网进行3D轮廓检测,对接触网进行尺寸监控及磨损检测。

  受电弓是电力牵引机车从接触网取得电能的电气设备,安装在机车或动车车顶上。主要检测内容:完成受电弓的外形尺寸轮廓及磨损检测。

  应用选型

  SICK Ranger3系列 分体式3D相机

  应用难点

  √ 要求高速度检测;

  √ 视野范围大,景深兼容范围大;

  √ 户外环境,有外界光干扰;

  应用图示

  5.铁路检测车3D铁轨检测

  应用描述

  铁路轨道通常由两条平行的钢轨组成,钢轨固定放在轨枕上,轨枕之下为路碴。由轨撑、扣件、压轨器、道夹板、弹条、铁路道钉等铁路配件紧固组成。主要检测内容有:完成运营中铁轨可见轮廓扫描:轨距、轮廓尺寸、轨面磨损等场景。

  应用选型

  1. SICK Ranger3系列 分体式3D相机

  2. 低速检测车可选:Trispector一体式3D相机

  应用难点

  √ 要求高速度检测;

  √ 视野范围大,检测精度高;

  √ 物料表面情况一致性差,存在反光、暗面等场景;

  应用图示

  6.铁路轮对3D检测

  应用描述

  轮对检测设备,安装在检测站,检测运行列车轮关键尺寸参数。

  1. 踏面磨耗、轮缘厚度、轮缘高度、Qr值;

  2. 轮对内距等。

  应用选型

  SICK Ranger3系列 分体式3D相机

  应用难点

  √ 列车运动中拍摄,要求大景深;

  √ 视野范围大,检测精度高;

  √ 物料表面情况一致性差,存在反光;

  应用图示

  7.铁路隧道表面360° 检测

  应用描述

  铁路隧道是专供火车运输行驶的通道。隧道的不合理施工及在长使用时间后可能出现裂缝、渗水等严重问题,更严重可能导致坍塌,所以隧道安全检测不容忽视。主要检测内容:完成隧道外形轮廓尺寸测量、特征检测(突起裂缝等),排查可见缺陷。

  应用选型

  SICK Ranger3系列 分体式3D相机

  应用难点

  √ 要求高速度检测;

  √ 视野范围大,检测精度高;

  √ 多相机组合标定、布局复杂;

  应用图示

  8.铁路钢轨出厂3D检测

  应用描述

  钢轨铁轨厂生产完成出料时:检测出厂轨道/柱形金属的轮廓,并进行尺寸测量及特征检测。

  应用选型

  利用22个Ranger3相机组合集成。

  应用难点

  √ 整体设备达到4m/s的高速要求;

  √ 全速场景筛选出0.3x0.3x1mm小瑕疵;

  √ 多相机组合标定、布局复杂;

  应用图示

  产品性能特点

  SICK Ranger3系列 分体式3D相机

    (Ranger3系列行业速度对照图)

  (Ranger3-60参数图)

标签:西克  SICK  我要反馈
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