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2021 OEM
工业机器人

仙工智能 | 窄道就用 SFL-CDD14!全力提升工业设备制造业生产效率

  2021年09月10日  

本期案例客户概况

  本期案例客户的主要从事高压变频器的生产制造研究开发和运用,厂房面积 5500 多平方米,占地面积约 15000 多平方米。客户公司技术力量雄厚,致力于提供高品质的高压变频器,拥有多样化的应用和综合完整的服务。

  制造业的转型需求

  当下的工业设备制造业急需实现智能制造的技术升级,以提高生产线的自动化、智能化水平,实现稳定产线运输节拍,达到及时响应产线的用料需求的目的。

  面临的转型难题

  1、部分空间狭窄,常规叉车无法使用。

  2、现场工况复杂,人机混合运行,参照物变动频繁,存在极大的干扰,不利于常规的 AMR 运行。

仙工智能一站式解决方案

1、方案构成

  1、SFL-CDD14 | 激光 SLAM 小型堆高式自动叉车

  2、SFL-MP10S | 激光 SLAM 地面式自动叉车

  3、RDS | 统一资源调度系统

  4、WMS | 融合式仓储物流管理系统

  5、充电桩

  6、Roboshop Pro | 一站式实施工具

  7、库位检测模块

  8、交通灯模块

  9、门开检测传感器

2、工作流程

  ① 仓库将物料手动拉至仓库缓存位,对应库位检测模块将库位信息传输给 RDS,系统记录库位状态。

  ②由仓库发料员通过 PDA 向系统下达运输订单。

  ③系统处理后派遣叉车将物料运输至接收位置。

  ④在返回时,通过库位传感器自动检测返回位是否有空托盘需要返回。若有,顺路带回。

3、方案亮点

  1、SFL-CDD14 内部搭载SRC系列核心控制器,通过统一资源调度系统 RDS 与工厂系统完美对接,灵活调度,实现物料管理与 AMR 调度协同作业。

调度图

  2、使用 SFL-CDD14 车体回转半径小,应对窄道空间,灵活自如。

  3、采用栈板识别高级功能,及时栈板放置角度、位置产生偏移,也能实现精准叉取

  4、针对现场环境变动剧烈,采用动态地图导航功能,确保工作稳定进行。

地面扫图

  5、RDS 协调交通灯和门开检测设备,在交通管理节点做人员通知,实现人员的交互。

  6、通过 3D 避障激光、安全触边等多种传感器,进行 360° 立体安全防护,无惧悬空障碍物,确保人机安全。

  (悬空障碍物:板车车斗、底部镂空的操作台和货架)

  最终方案实施效果

  通过仙工智能的一站式解决方案,客户极大程度上地实现了稳定物料运输节拍,大幅提升工作效率。同时,AMR 与人员无缝衔,在最大程度上保留了员工原来的工作流程与工作习惯,保障着现场的使用安全。

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